2024-11-22 厉飞雨 阅读(443) 评论(0) 赞(18)

<blockquote> <p>在之前记录过 <a href="/notes/study/machine-learning/lagrange-multiplier/lagrange-multiplier/">拉格朗日乘数法</a> 求解带约束的优化问题， 本文记录 Python 实现。</p> &l...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(1089) 评论(0) 赞(26)

<blockquote> <p>Shapely 是 Python 中一个优秀的平面图形处理库，本文跟读翻译官方文档2.0.4版本的用户手册，解释了如何使用 Shapely Python 软件包进行几何计算。</p> </blockquote> <h2>简介（Introduction） {#简介（Introduction...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(529) 评论(0) 赞(32)

<blockquote> <p>ROS2 支持 Python 语言，本文记录 Python 创建 ROS2 节点的流程以及运行方式。</p> </blockquote> <h3>环境配置 {#环境配置}</h3> <ol> <li> <p>安装好 <a href=&...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(414) 评论(0) 赞(17)

<blockquote> <p>rclpy 提供了用于与 ROS 2 交互的规范 Python API，本文记录相关内容。</p> </blockquote> <h3>简介 {#简介}</h3> <p><code>rclpy</code> 是 <code>RO...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(349) 评论(0) 赞(16)

<blockquote> <p>本文记录使用 Python 库 pyproj 实现地理坐标转换的流程。</p> </blockquote> <p><img src="http://static.51tbox.com/static/2024-11-22/col/7160535a0354406f26c2bc...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(346) 评论(0) 赞(15)

> Folium 是一个基于 Leaflet 的 Python 库，用于将地理数据可视化为地图。本文介绍 Folium 库及其使用方法。 ### 简介 {#简介} Folium 是一个基于 Leaflet 的 Python 库，用于将地理数据可视化为地图。Leaflet 是一个开源的交互式地图JavaScript库，而 Folium 则提供了一个简单的方式来将这些功能...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(393) 评论(0) 赞(18)

<blockquote> <p>本文记录Python 调用海康威视摄像头，开启预览画面的方法。</p> </blockquote> <h3>准备工作 {#准备工作}</h3> <ol> <li>安装好 Python ， Opencv-python</li> <li&...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(279) 评论(0) 赞(15)

<blockquote> <p>使用 Opencv 过程中突然 qt 报错，本文记录解决方案。</p> </blockquote> <h3>错误信息 {#错误信息}</h3> <h3>解决方案 {#解决方案}</h3> <blockquote> <p>问题原理...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(319) 评论(0) 赞(18)

<blockquote> <p>项目中需要 Python 读写 xml 文件， 本文记录相关内容。</p> </blockquote> <h3>实现思路 {#实现思路}</h3> <p>xml 是一种标记语言，本质是字典，因此如果可以将 xml 转换为字典，并且从字典转换成 xml 则可以为所欲...

2024-11-22 厉飞雨 阅读(316) 评论(0) 赞(17)

<blockquote> <p>在http 协议中，post 提交的数据需放在消息主体的，但协议并没有规定必须使用什么编码方式，从而导致了提交方式的不同。本文记录 form 表单、json和文件三种post方式。</p> </blockquote> <h3>简介 {#简介}</h3> <p>在 ...