51工具盒子

依楼听风雨
笑看云卷云舒,淡观潮起潮落

ubuntu

Ubuntu安装ROS2,以及与ROS1的共存

Ubuntu安装ROS2,以及与ROS1的共存

厉飞雨 阅读(432) 评论(0) 赞(18)

系统环境:Ubuntu 20.04 ROS2版本:Foxy,其中Foxy是LTS长期支持版本,Galactic不是,但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 {#ros2%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85} ========================================== 先检查是否支持UTF-8,用`loc...

Ubuntu下的常用软件安装和环境配置(持续更新)

Ubuntu下的常用软件安装和环境配置(持续更新)

厉飞雨 阅读(446) 评论(0) 赞(14)

记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境:Ubuntu 20.04 LTS 系统架构:x86_64 软件安装 {#软件安装} ============ ### Clash {#Clash} 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ,我下载的是 cl...

Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装

Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装

厉飞雨 阅读(328) 评论(0) 赞(15)

<h1>卸载原有显卡驱动(如果有) {#卸载原有显卡驱动-如果有-}</h1> <p>如果当前系统存在显卡驱动,直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧的。</p> <pre><code>#先查看驱动以及版本安装情况 ls /usr/src | grep nvidia `#进入安装目录,用驱动自带卸...

vbox配置ubuntu双网卡

vbox配置ubuntu双网卡

厉飞雨 阅读(368) 评论(0) 赞(13)

配置vbox {#%E9%85%8D%E7%BD%AEvbox} -------------------------------- 1. 创建host-only 工具 》网络管理器 》 创建 创建一个host-only网络适配器 2. 新建虚拟机 3. 虚拟机配置双网卡 设置 》网络 网卡1 选择nat(提供互联网访问) 网卡2 选择host-only与创建的网...

Ubuntu 20.04无法运行imgrepacker的问题处理

Ubuntu 20.04无法运行imgrepacker的问题处理

厉飞雨 阅读(494) 评论(0) 赞(18)

<blockquote> <p>由于要镜像重新打包,需要把镜像解包,然后发现imgrepacker这个工具在服务器上无法运行,在部分电脑上是可以运行的。</p> </blockquote> <h2>问题表现 {#问题表现}</h2> <p>给予imgrepacker可执行权限,然后执行./img...

Ubuntu 启动以太网适配器

Ubuntu 启动以太网适配器

厉飞雨 阅读(332) 评论(0) 赞(15)

<blockquote> <p>Ubuntu 系统不小心删掉一些库, 导致无法使用有线上网,最后排查问题,发现有线网卡被关掉了,在这记录开启有线网卡的方法。</p> </blockquote> <h2>博主博客 {#博主博客}</h2> <ul> <li><a href=&qu...

【Ubuntu】磁盘扩容

【Ubuntu】磁盘扩容

厉飞雨 阅读(271) 评论(0) 赞(14)

<ol> <li>开机前设置:扩展(无坑) ===============</li> </ol> <p>虚拟机关机。打开虚拟机设置。</p> <p><img src="http://static.51tbox.com/static/2024-12-12/col/0f6c51028...

UbuntuDDE Remix 23.04 登场

UbuntuDDE Remix 23.04 登场

厉飞雨 阅读(366) 评论(0) 赞(15)

<p>当时发布了一个新的 LTS 版本。大约一年后有了一款新的 非 LTS 发行版,名为 UbuntuDDE Remix 23.04,它基于最近发布的 Ubuntu 23.04。</p> <p>如果你还不知道,Ubuntu DDE Remix 是一个上面运行 <a href="https://51tbox.com/"...