Halcon 的 Hdevelop 可以快速编写算子开发图像处理算法，本文记录将 Hdevelop 代码导出到 C++ 应用程序的方法。

背景 {#背景}

• 正确安装 Halcon 我的版本是 20.11
  • 下载链接：https://www.mvtec.com/cn/downloads/halcon
• 本文内容自官方教学视频整理扩展而来
• 正确安装、配置例程代码、系统变量

Halcon 导出到 C++ {#Halcon-导出到-C}

• 在 Halcon 中调试和开发图像处理算法更加便利快捷
• 开发完成的项目可以以工程或代码形式导出，导出后可以直接供 C++ 调用
• 通过工程导出的 Halcon 工程，修改 Halcon 代码重新导出后不需要重新编译 C++ 工程即可重新运行，并带入新的 Halcon 改动
• 通过代码形式导出的 Halcon 工程更加灵活，但需要重新编译

Halcon 工程导出 {#Halcon-工程导出}

导出 Halcon 工程 {#导出-Halcon-工程}

Halcon 代码 {#Halcon-代码}

• main 函数

• 其中 get_printer_chip_regions 代码

• 运行效果

导出工程 {#导出工程}

• 文件 -> 导出库工程，选择输入文件，输出语言，输出工程位置

• 导出工程后可以看到 cmake，source 和原始的 halcon 工程文件 *.hdev

Halcon 工程导入 VS C++ {#Halcon-工程导入-VS-C}

首先需要 配置好 Halcon 环境变量

最好配置好 Halcon Variable Inspect 插件

导入配置 {#导入配置}

• 添加现有项：

• 添加导出的 srouce 文件夹中的文件：

• 编写 VS C++ 调用 Halcon 代码

• 其中 SetResourcePath("test_pro/res_test_pro") 指向导出的 halcon 工程 hdev 文件所在文件夹

运行效果 {#运行效果}

• 此时编译、运行代码，可以在 Variable Inspect 插件中看到运行效果：

• 表明我们已经成功在 VS 中导入 Halcon 工程

修改 Halcon 工程 {#修改-Halcon-工程}

通过 Halcon 导出工程 植入 VS 的代码有个好处是修改 Halcon 代码后不需要重新编译 VS C++ 工程即可达到修改的效果

• 如果需要修改 Halcon 代码，我们可以直接去调整导出的 hdev 代码

• 例如我们仅筛选出比较大的区域

• 修改导出 hdev 的函数代码，添加筛选连通域的语句，保存工程

• 之后不需要重新编译，直接重新运行之前的工程即可看到新代码的效果

• 本质上是因为在导出工程的 cpp 源码中直接导入了 hdev 的代码

• 因此才可以不需要重新编译

Halcon 代码导出 {#Halcon-代码导出}

• Halcon 也支持直接导出代码

• 同样的示例，我们在导出时选择导出语言

• 语言选择 C++

• 导出后发现在原始 hdev 文件旁边多了个 cpp 文件，就是我们导出的代码

• 在 Halcon 工程中我们核心的函数就是 get_printer_chip_regions

• 我们在 cpp 文件中找到他

• 将其加入到 C++ 工程中，之前的 C++ 代码变为

• 可以看到同样的代码运行结果

• 表明 Halcon 导出的 C++ 代码植入成功
• 这种使用形式如果修改代码需要重新编译

参考资料 {#参考资料}

• https://www.mvtec.com/cn/downloads/halcon
• https://www.mvtec.com/cn/company/news/article/hdevelop-library-project-export
• https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/69514982
• https://blog.csdn.net/u012210613/article/details/88653443

文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/coding/halcon/halcon-cpp-insert/halcon-cpp/