配套视频课程已更新完毕,大家可通过以下两种方式观看视频讲解:
C++11之前,C++语言没有对并发编程提供语言级别的支持,这使得我们在编写可移植的并发程序时,存在诸多的不便。现在C++11中增加了线程以及线程相关的类,很方便地支持了并发编程,使得编写的多线程程序的可移植性得到了很大的提高。
C++11中提供的线程类叫做std::thread
,基于这个类创建一个新的线程非常的简单,只需要提供线程函数或者函数对象即可,并且可以同时指定线程函数的参数。我们首先来了解一下这个类提供的一些常用API:
- 构造函数 {#1-构造函数} =================
|---------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9
| // ① thread() noexcept; // ② thread( thread&& other ) noexcept; // ③ template< class Function, class... Args > explicit thread( Function&& f, Args&&... args ); // ④ thread( const thread& ) = delete;
|
-
构造函数①:默认构造函,构造一个线程对象,在这个线程中不执行任何处理动作
-
构造函数②:移动构造函数,将
other
的线程所有权转移给新的thread
对象。之后other
不再表示执行线程。 -
构造函数③:创建线程对象,并在该线程中执行函数
f
中的业务逻辑,args
是要传递给函数f
的参数-
任务函数
f
的可选类型有很多,具体如下:普通函数
,类成员函数
,匿名函数
,仿函数
(这些都是可调用对象类型)- 可以是可调用对象包装器类型,也可以是使用绑定器绑定之后得到的类型(仿函数)
-
-
构造函数④:使用
=delete
显示删除拷贝构造, 不允许线程对象之间的拷贝
- 公共成员函数 {#2-公共成员函数} =====================
2.1 get_id() {#2-1-get-id}
应用程序启动之后默认只有一个线程,这个线程一般称之为主线程或父线程
,通过线程类创建出的线程一般称之为子线程
,每个被创建出的线程实例都对应一个线程ID,这个ID是唯一的,可以通过这个ID来区分和识别各个已经存在的线程实例,这个获取线程ID的函数叫做get_id()
,函数原型如下:
|-----------|--------------------------------------------------|
| 1
| std::thread::id get_id() const noexcept;
|
示例程序如下:
|------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
| #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> using namespace std; void func(int num, string str) { for (int i = 0; i < 10; ++i) { cout << "子线程: i = " << i << "num: " << num << ", str: " << str << endl; } } void func1() { for (int i = 0; i < 10; ++i) { cout << "子线程: i = " << i << endl; } } int main() { cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl; thread t(func, 520, "i love you"); thread t1(func1); cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl; cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl; }
|
thread t(func, 520, "i love you");
:创建了子线程对象t
,func()
函数会在这个子线程中运行func()
是一个回调函数,线程启动之后就会执行这个任务函数,程序猿只需要实现即可func()
的参数是通过thread
的参数进行传递的,520
,i love you
都是调用func()
需要的实参- 线程类的构造函数③是一个变参函数,因此无需担心线程任务函数的参数个数问题
- 任务函数
func()
一般返回值指定为void
,因为子线程在调用这个函数的时候不会处理其返回值
thread t1(func1);
:子线程对象t1
中的任务函数func1()
,没有参数,因此在线程构造函数中就无需指定了- 通过线程对象调用
get_id()
就可以知道这个子线程的线程ID了,t.get_id()
,t1.get_id()
。 - 基于命名空间 this_thread 得到当前线程的线程ID
在上面的示例程序中有一个bug,在主线程中依次创建出两个子线程,打印两个子线程的线程ID,最后主线程执行完毕就退出了(主线程就是执行main()函数的那个线程)。默认情况下,主线程销毁时会将与其关联的两个子线程也一并销毁,但是这时有可能子线程中的任务还没有执行完毕,最后也就得不到我们想要的结果了。
当启动了一个线程(创建了一个thread对象)之后,在这个线程结束的时候(std::terminate()),我们如何去回收线程所使用的资源呢?thread库给我们两种选择:
加入式(join())
分离式(detach())
另外,我们必须要在线程对象销毁之前在二者之间作出选择,否则程序运行期间就会有bug产生。
2.2 join() {#2-2-join}
join()
字面意思是连接一个线程,意味着主动地等待线程的终止(线程阻塞)。在某个线程中通过子线程对象调用join()
函数,调用这个函数的线程被阻塞,但是子线程对象中的任务函数会继续执行,当任务执行完毕之后join()
会清理当前子线程中的相关资源然后返回,同时,调用该函数的线程解除阻塞继续向下执行。
再次强调,我们一定要搞清楚这个函数阻塞的是哪一个线程,函数在哪个线程中被执行,那么函数就阻塞哪个线程。
该函数的函数原型如下:
|-----------|----------------------|
| 1
| void join();
|
有了这样一个线程阻塞函数之后,就可以解决在上面测试程序中的bug了,如果要阻塞主线程的执行,只需要在主线程中通过子线程对象调用这个方法即可,当调用这个方法的子线程对象中的任务函数执行完毕之后,主线程的阻塞也就随之解除了。
修改之后的示例代码如下:
|------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
| int main() { cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl; thread t(func, 520, "i love you"); thread t1(func1); cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl; cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl; t.join(); t1.join(); }
|
当主线程运行到第八行t.join();
,根据子线程对象t
的任务函数func()
的执行情况,主线程会做如下处理:
- 如果任务函数
func()
还没执行完毕,主线程阻塞,直到任务执行完毕,主线程解除阻塞,继续向下运行 - 如果任务函数
func()
已经执行完毕,主线程不会阻塞,继续向下运行
同样,第9行的代码亦如此。
为了更好的理解
join()
的使用,再来给大家举一个例子,场景如下:程序中一共有三个线程,其中两个子线程负责分段下载同一个文件,下载完毕之后,由主线程对这个文件进行下一步处理,那么示例程序就应该这么写:
|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
| #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> using namespace std; void download1() { // 模拟下载, 总共耗时500ms,阻塞线程500ms this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500)); cout << "子线程1: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl; } void download2() { // 模拟下载, 总共耗时300ms,阻塞线程300ms this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300)); cout << "子线程2: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl; } void doSomething() { cout << "集齐历史正文, 呼叫罗宾...." << endl; cout << "历史正文解析中...." << endl; cout << "起航,前往拉夫德尔...." << endl; cout << "找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!" << endl; cout << "若干年后,草帽全员卒...." << endl; cout << "大海贼时代再次被开启...." << endl; } int main() { thread t1(download1); thread t2(download2); // 阻塞主线程,等待所有子线程任务执行完毕再继续向下执行 t1.join(); t2.join(); doSomething(); }
|
示例程序输出的结果:
|-------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8
| 子线程2: 72540, 找到历史正文.... 子线程1: 79776, 找到历史正文.... 集齐历史正文, 呼叫罗宾.... 历史正文解析中.... 起航,前往拉夫德尔.... 找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!! 若干年后,草帽全员卒.... 大海贼时代再次被开启....
|
在上面示例程序中最核心的处理是在主线程调用doSomething();
之前在第35、36行
通过子线程对象调用了join()
方法,这样就能够保证两个子线程的任务都执行完毕了,也就是文件内容已经全部下载完成,主线程再对文件进行后续处理,如果子线程的文件没有下载完毕,主线程就去处理文件,很显然从逻辑上讲是有问题的。
基于命名空间 this_thread 让当前线程休眠
2.3 detach() {#2-3-detach}
detach()
函数的作用是进行线程分离,分离主线程和创建出的子线程。在线程分离之后,主线程退出也会一并销毁创建出的所有子线程,在主线程退出之前,它可以脱离主线程继续独立的运行,任务执行完毕之后,这个子线程会自动释放自己占用的系统资源。
(其实就是孩子翅膀硬了,和家里断绝关系,自己外出闯荡了,如果家里被诛九族还是会受牵连)。该函数函数原型如下:
|-----------|------------------------|
| 1
| void detach();
|
线程分离函数没有参数也没有返回值,只需要在线程成功之后,通过线程对象调用该函数即可,继续将上面的测试程序修改一下:
|------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
| int main() { cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl; thread t(func, 520, "i love you"); thread t1(func1); cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl; cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl; t.detach(); t1.detach(); // 让主线程休眠, 等待子线程执行完毕 this_thread::sleep_for(chrono::seconds(5)); }
|
注意事项:线程分离函数detach()不会阻塞线程,子线程和主线程分离之后,在主线程中就不能再对这个子线程做任何控制了,比如:通过join()阻塞主线程等待子线程中的任务执行完毕,或者调用get_id()获取子线程的线程ID。有利就有弊,鱼和熊掌不可兼得,建议使用join()。
2.5 joinable() {#2-5-joinable}
joinable()
函数用于判断主线程和子线程是否处理关联(连接)状态,一般情况下,二者之间的关系处于关联状态,该函数返回一个布尔类型:
- 返回值为
true
:主线程和子线程之间有关联(连接)关系 - 返回值为
false
:主线程和子线程之间没有关联(连接)关系
|-----------|-----------------------------------------|
| 1
| bool joinable() const noexcept;
|
示例代码如下:
|------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
| #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> using namespace std; void foo() { this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } int main() { thread t; cout << "before starting, joinable: " << t.joinable() << endl; t = thread(foo); cout << "after starting, joinable: " << t.joinable() << endl; t.join(); cout << "after joining, joinable: " << t.joinable() << endl; thread t1(foo); cout << "after starting, joinable: " << t1.joinable() << endl; t1.detach(); cout << "after detaching, joinable: " << t1.joinable() << endl; }
|
示例代码打印的结果如下:
|-------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5
| before starting, joinable: 0 after starting, joinable: 1 after joining, joinable: 0 after starting, joinable: 1 after detaching, joinable: 0
|
基于示例代码打印的结果可以得到以下结论:
在创建的子线程对象的时候,如果没有指定任务函数,那么子线程不会启动,主线程和这个子线程也不会进行连接
在创建的子线程对象的时候,如果指定了任务函数,子线程启动并执行任务,主线程和这个子线程自动连接成功
子线程调用了detach()函数之后,父子线程分离,同时二者的连接断开,调用joinable()返回false
在子线程调用了join()函数,子线程中的任务函数继续执行,直到任务处理完毕,这时join()会清理(回收)当前子线程的相关资源,所以这个子线程和主线程的连接也就断开了,因此,调用join()之后再调用joinable()会返回false。
2.6 operator= {#2-6-operator}
线程中的资源是不能被复制的
,因此通过=
操作符进行赋值操作最终并不会得到两个完全相同的对象。
|-----------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4
| // move (1) thread& operator= (thread&& other) noexcept; // copy [deleted] (2) thread& operator= (const other&) = delete;
|
通过以上=
操作符的重载声明可以得知:
- 如果
other
是一个右值,会进行资源所有权的转移 - 如果
other
不是右值,禁止拷贝,该函数被显示删除(=delete
),不可用
- 静态函数 {#3-静态函数} =================
thread
线程类还提供了一个静态方法,用于获取当前计算机的CPU核心数,根据这个结果在程序中创建出数量相等的线程,每个线程独自占有一个CPU核心,这些线程就不用分时复用CPU时间片,此时程序的并发效率是最高的
。
|-----------|----------------------------------------------------------|
| 1
| static unsigned hardware_concurrency() noexcept;
|
示例代码如下:
|---------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9
| #include <iostream> #include <thread> using namespace std; int main() { int num = thread::hardware_concurrency(); cout << "CPU number: " << num << endl; }
|
- C线程库 {#4-C线程库} =================
C语言提供的线程库不论在window还是Linux操作系统中都是可以使用的,看明白了这些C语言中的线程函数之后会发现它和上面的C++线程类使用很类似(其实就是基于面向对象的思想进行了封装),但C++的线程类用起来更简单一些,链接奉上,感兴趣的可以一看。 C线程库函数的使用