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三维点云配准 -- ICP 算法

三维点云配准 -- ICP 算法

厉飞雨 阅读(18) 评论(0) 赞(0)

> ICP (Iterative Closest Point) 算法是基于 EM(Expectation-maximization algorithm)思想的方法,采用交替迭代法优化得到最优值,本文记录相关内容。 ### 问题描述 {#问题描述} 点云配准(Point Cloud Registration)指的是输入两幅点云 $𝑃_𝑠$ (source) 和 $?...