2024-12-09 厉飞雨 阅读(12) 评论(0) 赞(0)

简介 {#简介} -------- 在 ROS 中提供的五种基于 **2D 激光** 的 SLAM 算法： * HectorSLAM * Gmapping * KartoSLAM * CoreSLAM * LagoSLAM 最后还有比较经典的 google 开源的 cartographer，虽然不是基于 ROS 的但是大牛们已经将它修改为基于 ＲＯＳ 的版本的 carto...