本文记录如何用 python 接收串口 gps 数据并解析。

需求 {#需求}

• GPS 北天 PL2303G Chip
• 驱动安装完成，后需要用 Python 连接获取串口 GPS 信号数据

设备准备 {#设备准备}

接入设备 {#接入设备}

将 GPS 模块插入 USB 等接口中，并正确配置驱动程序

获取设备信息 {#获取设备信息}

在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称

可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备：

1. 列出所有串口 ： 使用lsusb命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。如果您知道GPS模块是通过USB连接的，这个命令可以作为一个起点。

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2. 使用dmesg ： dmesg命令可以显示内核相关的日志信息，包括新插入的USB设备。当您插入GPS模块时，运行这个命令可以帮助您找到设备的信息。

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3. 使用usb-devices ： usb-devices命令可以提供关于USB设备的详细信息，包括设备的名字、制造商、型号和串行号。

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4. 查看/dev目录 ： 在Linux系统中，串口设备通常位于/dev目录下。您可以列出这个目录下的文件，看看是否有新出现的串口设备。

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经过一番确认，我的 gps 设备是 /dev/ttyUSB0

开放设备权限 {#开放设备权限}

访问设备有时需要较高的权限，为了方便 python 读取，这里做一些权限开放：

Python 实现 {#Python-实现}

安装库：

源码：

msg.latitude 和 msg.longitude 已经包含度分秒信息。

参考资料 {#参考资料}

• https://blog.csdn.net/dz221100/article/details/125447518

文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/coding/python/python-gps/python-gps/