我经常需要用 SSH 连加家到自己的电脑上，如果单独用密码验证，存在很多安全隐患，如果用密钥，又很麻烦，所以我选择的是用 Google 的双重验证。顺便换了一个非 22 端口。
下面的方法同样适用于 Ubuntu VPS，我的几个 VPS 都是这样设置的。

Ubuntu 16.04.1 LTS 64bit
OpenSSH server

1、安装 SSH 服务

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sudo apt update
sudo apt install openssh-server

2、安装 Google-Authenticator

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sudo apt update
sudo apt install libpam-google-authenticator

3、生成密钥

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google-authenticator

过程中全部按 y。

4、配置手机 app

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用 Google-Authenticator、洋葱、Authy、身份宝 等扫描上一步生成的二维码即可。
我个人使用的是 Authy。

5、配置

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sudo vim /etc/pam.d/sshd

添加：

auth required pam_google_authenticator.so

配置：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

修改：

ChallengeResponseAuthentication yes #改为 yes
port 22222 #SSH 默认使用 22 端口，这里看个人喜好修改成其他的或不修改

5、重启 SSH

sudo service ssh restart

使用时，Verification code：输入手机 app 生成的验证码即可。