恰逢2014 Google I/O大会,不难看出安卓在Google的推进以及本身的开放性作用下,已经快延生到生活的各个方面了,从安卓智能手机、平板,到可穿戴的Android Ware、眼镜、手表、再到Android汽车、智能家居、电视,甚至最近看新闻,日本出的几款机器人都是Android系统的,再把目光放回监控行业,传统监控中的移动终端设备,例如:单兵设备、手持设备、车载终端设备,包括家庭监控中用到的智能设备,都可以用Android系统替代了,不仅开发容易,而且易扩展,设备也更加智能了。
一步一步来,我们先实现Android手机的音视频采集与上传的实时监控功能。Google Code上有一个开源项目:spydroid-ipcamera,spydroid能在Android手机中建立一个精简的HTTP Server和RTSP Server,功能类似于一般的IpCamera,既能够通过网页访问摄像机并修改监控配置,还能通过http或者rtsp协议,获取监控的实时音视频,而且从其代码结构中,可以看出,spydroid已经实现了RTSPServer、RTSPClient、RTP、RTCP、H264、AAC...等等功能,总之,咱们需要的Utility都已经具备了,只要将这些功能组合到一块就能实现咱们要的直播需求了。
在之前的博客"基于Darwin实现的分布式流媒体直播服务器系统"中,我们用Windows的摄像头和麦克风分别采集音视频数据,编码成H264和AAC,再用RTP打包,推送到Darwin流媒体服务器,实现直播。同样,我们参考EasyIpCamera的设计方法,App启动后,连接并保活至中心管理服务器,接收来自CMS的控制命令。采集安卓摄像头视频和mic声音,进行H264和AAC编码(这里我们只参考spydroid实现了硬编码,软编码在后续中将会更新进来,不过经过尝试,目前大部分Android音视频采集都支持硬编码),再通过RTSP和RTP,将实时音视频数据推送到流媒体服务器,并由流媒体服务器进行转发和分发,实现直播。
这里主要就是RTSP/RTP的推送过程,这个在之前的博客"基于DSS的先侦听后推送式流媒体转发"中详细描述了这个过程,具体的推送代码也可以参考live555的DarwinInjector类实现,咱们这里直接修改spydroid中的RTSPClient就可以实现ANNOUNCE/SETUP/PLAY/RTP过程了,具体流程源代码及协议流程也可以参考"用Darwin和live555实现的直播框架"中的描述。
Android采集端下载:http://pan.baidu.com/s/1kTwrasB
EasyDSS(Win)服务器下载:http://pan.baidu.com/s/1ntoFSSh
EasyDSS(Linux)服务器下载:http://pan.baidu.com/s/1c0b6bUo
使用方法与博客"基于Darwin实现的分布式流媒体直播服务器系统"中EasyIpCamera的方法一致,只需要配置EasyDSS服务器CMS的地址和端口号,就可以接入到EasyDSS,后续所有流程与EasyIpCamera类似,只有当有客户端请求实时视频的时候才会推送音视频流,其他情况只与CMS连接保活,流媒体处于Idle状态。
实时效果:经过测试对吧,延时性与网络和手机的相关性很大,不同网络条件,不同手机硬件,可能对比出的延时效果不一样,用三星Glaxy3手机,在网络情况比较好的情况下,实时音视频的延时大概在1.3s(公网传输)左右. 标签: Android,Google,摄像机,机器人,开放性