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Spring Boot集成tensorflow实现图片检测服务

1.什么是tensorflow?

TensorFlow名字的由来就是张量(Tensor)在计算图(Computational Graph)里的流动(Flow),如图。它的基础就是前面介绍的基于计算图的自动微分,除了自动帮你求梯度之外,它也提供了各种常见的操作(op,也就是计算图的节点),常见的损失函数,优化算法。

  • TensorFlow 是一个开放源代码软件库,用于进行高性能数值计算。借助其灵活的架构,用户可以轻松地将计算工作部署到多种平台(CPU、GPU、TPU)和设备(桌面设备、服务器集群、移动设备、边缘设备等)。https://www.tensorflow.org/tutorials/?hl=zh-cnwww.tensorflow.org/tutorials/?hl=zh-cn(opens new window)

  • TensorFlow 是一个用于研究和生产的开放源代码机器学习库。TensorFlow 提供了各种 API,可供初学者和专家在桌面、移动、网络和云端环境下进行开发。

  • TensorFlow是采用数据流图(data flow graphs)来计算,所以首先我们得创建一个数据流流图,然后再将我们的数据(数据以张量(tensor)的形式存在)放在数据流图中计算. 节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的边(edges)则表示在节点间相互联系的多维数据数组, 即张量(tensor)。训练模型时tensor会不断的从数据流图中的一个节点flow到另一节点, 这就是TensorFlow名字的由来。 张量(Tensor):张量有多种. 零阶张量为 纯量或标量 (scalar) 也就是一个数值. 比如 [1],一阶张量为 向量 (vector), 比如 一维的 [1, 2, 3],二阶张量为 矩阵 (matrix), 比如 二维的 [[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]],以此类推, 还有 三阶 三维的 ... 张量从流图的一端流动到另一端的计算过程。它生动形象地描述了复杂数据结构在人工神经网中的流动、传输、分析和处理模式。

在机器学习中,数值通常由4种类型构成: (1)标量(scalar):即一个数值,它是计算的最小单元,如"1"或"3.2"等。 (2)向量(vector):由一些标量构成的一维数组,如[1, 3.2, 4.6]等。 (3)矩阵(matrix):是由标量构成的二维数组。 (4)张量(tensor):由多维(通常)数组构成的数据集合,可理解为高维矩阵。

tensorflow的基本概念

  • 图:描述了计算过程,Tensorflow用图来表示计算过程

  • 张量:Tensorflow 使用tensor表示数据,每一个tensor是一个多维化的数组

  • 操作:图中的节点为op,一个op获得/输入0个或者多个Tensor,执行并计算,产生0个或多个Tensor

  • 会话:session tensorflow的运行需要再绘话里面运行

tensorflow写代码流程

  • 定义变量占位符

  • 根据数学原理写方程

  • 定义损失函数cost

  • 定义优化梯度下降 GradientDescentOptimizer

  • session 进行训练,for循环

  • 保存saver

2.环境准备

整合步骤

  1. 模型构建:首先,我们需要在TensorFlow中定义并训练深度学习模型。这可能涉及选择合适的网络结构、优化器和损失函数等。

  2. 训练数据准备:接下来,我们需要准备用于训练和验证模型的数据。这可能包括数据清洗、标注和预处理等步骤。

  3. REST API设计:为了与TensorFlow模型进行交互,我们需要在SpringBoot中创建一个REST API。这可以使用SpringBoot的内置功能来实现,例如使用Spring MVC或Spring WebFlux。

  4. 模型部署:在模型训练完成后,我们需要将其部署到SpringBoot应用中。为此,我们可以使用TensorFlow的Java API将模型导出为ONNX或SavedModel格式,然后在SpringBoot应用中加载并使用。

在整合过程中,有几个关键点需要注意。首先,防火墙设置可能会影响TensorFlow训练过程中的网络通信。确保你的防火墙允许TensorFlow访问其所需的网络资源,以免出现训练中断或模型性能下降的问题。其次,要关注版本兼容性。SpringBoot和TensorFlow都有各自的版本更新周期,确保在整合时使用兼容的版本可以避免很多不必要的麻烦。

模型下载

模型构建和模型训练这块设计到python代码,这里跳过,感兴趣的可以下载源代码自己训练模型,咱们直接下载训练好的模型

  • https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/inception_v3_2016_08_28_frozen.pb.tar.gz

下载好了,解压放在/resources/inception_v3目录下

3.代码工程

实验目的

实现图片检测

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">    <parent>        <artifactId>springboot-demo</artifactId>        <groupId>com.et</groupId>        <version>1.0-SNAPSHOT</version>    </parent>    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <artifactId>Tensorflow</artifactId>
    <properties>        <maven.compiler.source>11</maven.compiler.source>        <maven.compiler.target>11</maven.compiler.target>    </properties>    <dependencies>
        <dependency>            <groupId>org.springframework.boot</groupId>            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>        </dependency>
        <dependency>            <groupId>org.springframework.boot</groupId>            <artifactId>spring-boot-autoconfigure</artifactId>        </dependency>        <dependency>            <groupId>org.springframework.boot</groupId>            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>            <scope>test</scope>        </dependency>        <dependency>            <groupId>org.tensorflow</groupId>            <artifactId>tensorflow-core-platform</artifactId>            <version>0.5.0</version>        </dependency>        <dependency>            <groupId>org.projectlombok</groupId>            <artifactId>lombok</artifactId>        </dependency>
        <dependency>            <groupId>jmimemagic</groupId>            <artifactId>jmimemagic</artifactId>            <version>0.1.2</version>        </dependency>        <dependency>            <groupId>jakarta.platform</groupId>            <artifactId>jakarta.jakartaee-api</artifactId>            <version>9.0.0</version>        </dependency>        <dependency>            <groupId>commons-io</groupId>            <artifactId>commons-io</artifactId>            <version>2.16.1</version>        </dependency>        <dependency>            <groupId>org.springframework.restdocs</groupId>            <artifactId>spring-restdocs-mockmvc</artifactId>            <scope>test</scope>        </dependency>
    </dependencies></project>

controller

package com.et.tf.api;
import java.io.IOException;
import com.et.tf.service.ClassifyImageService;import net.sf.jmimemagic.Magic;import net.sf.jmimemagic.MagicMatch;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
@RestController@RequestMapping("/api")public class AppController {    @Autowired    ClassifyImageService classifyImageService;

    @PostMapping(value = "/classify")    @CrossOrigin(origins = "*")    public ClassifyImageService.LabelWithProbability classifyImage(@RequestParam MultipartFile file) throws IOException {        checkImageContents(file);        return classifyImageService.classifyImage(file.getBytes());    }
    @RequestMapping(value = "/")    public String index() {        return "index";    }
    private void checkImageContents(MultipartFile file) {        MagicMatch match;        try {            match = Magic.getMagicMatch(file.getBytes());        } catch (Exception e) {            throw new RuntimeException(e);        }        String mimeType = match.getMimeType();        if (!mimeType.startsWith("image")) {            throw new IllegalArgumentException("Not an image type: " + mimeType);        }    }
}

service

package com.et.tf.service;
import jakarta.annotation.PreDestroy;import java.util.Arrays;import java.util.List;import lombok.AllArgsConstructor;import lombok.Data;import lombok.NoArgsConstructor;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;import org.springframework.stereotype.Service;import org.tensorflow.Graph;import org.tensorflow.Output;import org.tensorflow.Session;import org.tensorflow.Tensor;import org.tensorflow.ndarray.NdArrays;import org.tensorflow.ndarray.Shape;import org.tensorflow.ndarray.buffer.FloatDataBuffer;import org.tensorflow.op.OpScope;import org.tensorflow.op.Scope;import org.tensorflow.proto.framework.DataType;import org.tensorflow.types.TFloat32;import org.tensorflow.types.TInt32;import org.tensorflow.types.TString;import org.tensorflow.types.family.TType;
//Inspired from https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/java/src/main/java/org/tensorflow/examples/LabelImage.java@Service@Slf4jpublic class ClassifyImageService {
    private final Session session;    private final List<String> labels;    private final String outputLayer;
    private final int W;    private final int H;    private final float mean;    private final float scale;
    public ClassifyImageService(        Graph inceptionGraph, List<String> labels, @Value("${tf.outputLayer}") String outputLayer,        @Value("${tf.image.width}") int imageW, @Value("${tf.image.height}") int imageH,        @Value("${tf.image.mean}") float mean, @Value("${tf.image.scale}") float scale    ) {        this.labels = labels;        this.outputLayer = outputLayer;        this.H = imageH;        this.W = imageW;        this.mean = mean;        this.scale = scale;        this.session = new Session(inceptionGraph);    }
    public LabelWithProbability classifyImage(byte[] imageBytes) {        long start = System.currentTimeMillis();        try (Tensor image = normalizedImageToTensor(imageBytes)) {            float[] labelProbabilities = classifyImageProbabilities(image);            int bestLabelIdx = maxIndex(labelProbabilities);            LabelWithProbability labelWithProbability =                new LabelWithProbability(labels.get(bestLabelIdx), labelProbabilities[bestLabelIdx] * 100f, System.currentTimeMillis() - start);            log.debug(String.format(                    "Image classification [%s %.2f%%] took %d ms",                    labelWithProbability.getLabel(),                    labelWithProbability.getProbability(),                    labelWithProbability.getElapsed()                )            );            return labelWithProbability;        }    }
    private float[] classifyImageProbabilities(Tensor image) {        try (Tensor result = session.runner().feed("input", image).fetch(outputLayer).run().get(0)) {            final Shape resultShape = result.shape();            final long[] rShape = resultShape.asArray();            if (resultShape.numDimensions() != 2 || rShape[0] != 1) {                throw new RuntimeException(                    String.format(                        "Expected model to produce a [1 N] shaped tensor where N is the number of labels, instead it produced one with shape %s",                        Arrays.toString(rShape)                    ));            }            int nlabels = (int) rShape[1];            FloatDataBuffer resultFloatBuffer = result.asRawTensor().data().asFloats();            float[] dst = new float[nlabels];            resultFloatBuffer.read(dst);            return dst;        }    }
    private int maxIndex(float[] probabilities) {        int best = 0;        for (int i = 1; i < probabilities.length; ++i) {            if (probabilities[i] > probabilities[best]) {                best = i;            }        }        return best;    }
    private Tensor normalizedImageToTensor(byte[] imageBytes) {        try (Graph g = new Graph();             TInt32 batchTensor = TInt32.scalarOf(0);             TInt32 sizeTensor = TInt32.vectorOf(H, W);             TFloat32 meanTensor = TFloat32.scalarOf(mean);             TFloat32 scaleTensor = TFloat32.scalarOf(scale);        ) {            GraphBuilder b = new GraphBuilder(g);            //Tutorial python here: https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/examples/label_image            // Some constants specific to the pre-trained model at:            // https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/inception_v3_2016_08_28_frozen.pb.tar.gz            //            // - The model was trained with images scaled to 299x299 pixels.            // - The colors, represented as R, G, B in 1-byte each were converted to            //   float using (value - Mean)/Scale.
            // Since the graph is being constructed once per execution here, we can use a constant for the            // input image. If the graph were to be re-used for multiple input images, a placeholder would            // have been more appropriate.            final Output input = b.constant("input", TString.tensorOfBytes(NdArrays.scalarOfObject(imageBytes)));            final Output output =                b.div(                    b.sub(                        b.resizeBilinear(                            b.expandDims(                                b.cast(b.decodeJpeg(input, 3), DataType.DT_FLOAT),                                b.constant("make_batch", batchTensor)                            ),                            b.constant("size", sizeTensor)                        ),                        b.constant("mean", meanTensor)                    ),                    b.constant("scale", scaleTensor)                );            try (Session s = new Session(g)) {                return s.runner().fetch(output.op().name()).run().get(0);            }        }    }
    static class GraphBuilder {        final Scope scope;
        GraphBuilder(Graph g) {            this.g = g;            this.scope = new OpScope(g);        }
        Output div(Output x, Output y) {            return binaryOp("Div", x, y);        }
        Output sub(Output x, Output y) {            return binaryOp("Sub", x, y);        }
        Output resizeBilinear(Output images, Output size) {            return binaryOp("ResizeBilinear", images, size);        }
        Output expandDims(Output input, Output dim) {            return binaryOp("ExpandDims", input, dim);        }
        Output cast(Output value, DataType dtype) {            return g.opBuilder("Cast", "Cast", scope).addInput(value).setAttr("DstT", dtype).build().output(0);        }
        Output decodeJpeg(Output contents, long channels) {            return g.opBuilder("DecodeJpeg", "DecodeJpeg", scope)                .addInput(contents)                .setAttr("channels", channels)                .build()                .output(0);        }
        Output<? extends TType> constant(String name, Tensor t) {            return g.opBuilder("Const", name, scope)                .setAttr("dtype", t.dataType())                .setAttr("value", t)                .build()                .output(0);        }
        private Output binaryOp(String type, Output in1, Output in2) {            return g.opBuilder(type, type, scope).addInput(in1).addInput(in2).build().output(0);        }
        private final Graph g;    }
    @PreDestroy    public void close() {        session.close();    }
    @Data    @NoArgsConstructor    @AllArgsConstructor    public static class LabelWithProbability {        private String label;        private float probability;        private long elapsed;    }}

application.yaml

tf:    frozenModelPath: inception-v3/inception_v3_2016_08_28_frozen.pb    labelsPath: inception-v3/imagenet_slim_labels.txt    outputLayer: InceptionV3/Predictions/Reshape_1    image:        width: 299        height: 299        mean: 0        scale: 255
logging.level.net.sf.jmimemagic: WARNspring:  servlet:    multipart:      max-file-size: 5MB

Application.java

package com.et.tf;
import java.io.IOException;import java.nio.charset.StandardCharsets;import java.util.List;import java.util.stream.Collectors;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import org.apache.commons.io.IOUtils;import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;import org.springframework.boot.SpringApplication;import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;import org.springframework.context.annotation.Bean;import org.springframework.core.io.ClassPathResource;import org.springframework.core.io.FileSystemResource;import org.springframework.core.io.Resource;import org.tensorflow.Graph;import org.tensorflow.proto.framework.GraphDef;
@SpringBootApplication@Slf4jpublic class Application {
    public static void main(String[] args) {        SpringApplication.run(Application.class, args);    }
    @Bean    public Graph tfModelGraph(@Value("${tf.frozenModelPath}") String tfFrozenModelPath) throws IOException {        Resource graphResource = getResource(tfFrozenModelPath);
        Graph graph = new Graph();        graph.importGraphDef(GraphDef.parseFrom(graphResource.getInputStream()));        log.info("Loaded Tensorflow model");        return graph;    }
    private Resource getResource(@Value("${tf.frozenModelPath}") String tfFrozenModelPath) {        Resource graphResource = new FileSystemResource(tfFrozenModelPath);        if (!graphResource.exists()) {            graphResource = new ClassPathResource(tfFrozenModelPath);        }        if (!graphResource.exists()) {            throw new IllegalArgumentException(String.format("File %s does not exist", tfFrozenModelPath));        }        return graphResource;    }
    @Bean    public List<String> tfModelLabels(@Value("${tf.labelsPath}") String labelsPath) throws IOException {        Resource labelsRes = getResource(labelsPath);        log.info("Loaded model labels");        return IOUtils.readLines(labelsRes.getInputStream(), StandardCharsets.UTF_8).stream()            .map(label -> label.substring(label.contains(":") ? label.indexOf(":") + 1 : 0)).collect(Collectors.toList());    }}

以上只是一些关键代码,所有代码请参见下面代码仓库

代码仓库

  • https://github.com/Harries/springboot-demo

4.测试

启动 Spring Boot应用程序

测试图片分类

访问http://127.0.0.1:8080/,上传一张图片,点击分类

5.引用

  • https://www.tensorflow.org/

  • http://www.liuhaihua.cn/archives/710745.html


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