2024-12-09 厉飞雨 阅读(26) 评论(0) 赞(0)

> 点云NDT算法（Normal Distribution Transform）是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比，NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景，本文记录相关内容。 ### **NDT** {#NDT} 将点云转换为高斯分布的函数形式，通过计算不同高斯分布函数之间的匹配来进行点云配准。具体来说，算法首先将一个点云转换为三维高斯分布...