2024-11-22 厉飞雨 阅读(5) 评论(0) 赞(1)

> ROS2 支持 Python 语言，本文记录 Python 创建 ROS2 节点的流程以及运行方式。 ### 环境配置 {#环境配置} 1. 安装好 [ROS2 环境](/notes/tools/ros2/ros2-intr) 2. 安装好 Python 环境 (python 3.10) > 我安装的 ros2 humbel 自带了 python ...