本文记录 Halcon 中的基础语法。

变量的创建与赋值 {#变量的创建与赋值}

• 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值：

1. Image变量的赋值

2. 区域的赋值

3. 亚像素数据的赋值

4. Tuple的创建赋值

5. 创建相同值的数组

if 语句 {#if-语句}

• if 语句用于条件选择，即根据不同条件选择执行不同的主体语句
• 语法：

for 循环语句 {#for-循环语句}

• 介绍 HALCON的 for 循环语句。在编程中经常会用到循环语句,来进行循环的操作。

中断语句 {#中断语句}

• 在HALCON 中，continue 和 break 是用来继续运行下次循环和跳出当前循环的,break 和 contiune 可以用在 for、while和 switch 循环中，起到控制序运行的作用。

while 循环语句 {#while-循环语句}

• while 循环语句是用于多次循环的语句，通过判断条件来控制循环是继续还是结束;当条件为正确时继续执行循环,当条件为错误时退出循环。

repeat until 循环语句 {#repeat-until-循环语句}

HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构

• repeat 和 until 类似于 C 语言中的 do while，但是有所不同。do while 语句是 while 的条件为正确的时候，继续执行，而 repeat until 语句是当 until 语句为正确的时候就跳循环。
• 和 while相比 repeat until 是先执行 repeat 语句，然后再进行条件判断，而 while 是直接进行判断。

switch 语句 {#switch-语句}

• switch 语句是一个条件选择语句，当 if 多层嵌套时,可以用 switch 来代替，使得结构简单。

try catch 语句 {#try-catch-语句}

• Halcon 的异常处理语句，可以在程序出错的情况下不中断程序执行，捕获并处理异常

参考资料 {#参考资料}

• 机器视觉------使用HALCON描述与实现

文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/coding/halcon/halcon-grammar/halcon-grammar/